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Tutorial 8: Advanced Customization Tutorial


Tutorial 8: Advanced Customization Tutorial 


Neste tutorial são abordadas algumas técnicas para modificar algum componente, ou seja como criar “Custom Component”.

O tutorial começa definindo alguns términos importantes como: component, implicit component, rule, drive e module.

Depois o tutorial apresenta alguns requerimentos que são específicos para cada um dos subsistemas. Cada subsistema tem seus próprios requerimentos. Assim som apresentadas a estrutura do ACS, NACS, MS e MCS.

Depois o tutorial fala sobre as interfaces e os templates presentes na arquitetura.

Exemplos de interfaces podem ser:

  • ITrainable
  • IReinforcementTrainable
  • IUsesQLearning
  • ItracksMatchStatistics
  • IDeletable
  • IhandlesNewInput
  • etc. 

 

How to Implement a Custom Component

Clarion foi pensado para permitir um grande numero de câmbios possíveis e permitir modificar os componentes sem tirar as iterações entre os diferentes subsistemas. Mas todos os componentes devem cumprir três requisitos básicos

 

Requirements for Implementing a Custom Component

Todo componente em Clarion deve cumprir três requisitos:

  1. Uma classe “Factory” que possa ser usada pela classe AgentInitializer e assim permitir criar o componente.
  2. Uma classe “Parameters” que armazene todos os valores que podem ser modificáveis no componente
  3. Um método “Commit” que liguei o componente ao agente e faça ele permanente. 

 

Grande parte do tutorial é sobre como implementar cada um dos três requisitos acima apresentados, começa com a implementação do Factory, depois da classe Parameters e finalmente do método Commit.

Na seguinte seção é apresentada a forma de implementar um “Drive”.

Finalmente é apresentada uma seção de serialização de um componente ou Drive. “Serializing a Custom Component (or Drive)”  

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