Criação de um agente baseado no Framework LIDA que seja capaz de controlar a criatura no ambiente WorldServer3D. A criatura devera completar os leaflets que lhe forem atribuídos da mesma forma do que foi feito anteriormente nos projetos do SOAR e Clarion.

Relatório

Um novo projeto com o Framework LIDA foi criado no Netbeans a partir do tutorial do LIDA. De acordo com o que foi sugerido no tutorial foi criado o projeto LIDA_WS3D_Agent no Netbeans, foi adicionado o arquivo WS3DProxy.jar para prover uma interface para o WorldServer3D.

Passos para a implementação de agentes usando o Framework LIDA baseado nos códigos do edu.memphis.ccrg.lida:

a. Criação de uma classe para representar o mundo (Environment), estendendo environment.EnvironmentImpl

• Método init: inicia a conexão com o WS3D e cria uma criatura;

• Método getState fornece informações sobre os objetos no mundo;

• Método processAction executa as ações selecionadas.

b. Criação da classe para representar a memória sensorial do agente (SensoryMemory), estendendo: sensorymemory.SensoryMemoryImpl

• Método runSensors: obtém as informações sensoriais através da chamada ao método getState, da classe Environment;

• Método getSensoryContents: fornece as informações para os codelets de percepção (perceptual codelets).

c. Criação das classes para detecção dos objetos e situações relevantes ao agente (feature detectors), os codelets de percepção, estendendo pam.tasks.BasicDetectionAlgorithm

• Método init: define que informação, ou conteúdo sensorial, o codelet deve detetar;

• Método detect: obtém essa informação da memória sensorial através da chamada ao método getSensoryContent, da classe SensoryMemory.

d. Declaração de elementos nos arquivos de declaração do agente, LidaWs3dAgent.xml, e de definição dos elementos utilizados (tipos de nodes, links, strategy e task), factoryData.xml

Nodes definidos:

• done, representa a situação em que todos os leaflets foram completados e entregues

• lowEnergy, representa o nível de energia menor ou igual a 400 unidades

• enoughEnergy, representa o nível de energia superior a 400 unidades

• food, representa a presença de comida no campo visual da criatura

• thingAhead, representa uma jóia ou comida a uma distância menor ou igual a 50 unidades

• leafletJewel, representa uma jóia no campo visual do agente e que consta de um dos seus leaflets

• noLeafletJewel, representa a situação inversa a anterior

• completeLeaflets, representa que um ou mais leaflets foram completados

Todas essas informações foram obtidas através da interface WS3DProxy, na classe Environment e repassadas como descrito anteriormente.

A cada um dos detetores, corresponde um codelet de atenção, que se encarregará de encaminhar as informações para o Global Workspace.

As decisões vencedoras no Global Workspace passarão para a memória procedural que instanciará esquemas com o contexto e as ações correspondentes.

Esses esquemas passam para o módulo de seleção de ação que por sua vez encaminha a ação selecionada para o módulo Sensory-Motor.

E por fim deverá mapear a ação para o algoritmo correspondente e enviará para o módulo Environment através da chamada ao método processAction.

Os resultados das ações executadas no mundo retornarão ao agente na próxima atualização do estado, repetindo o ciclo.

A figura a seguir apresenta o arquivo LidaWs3dAgent.xml.

Figura 1

A figura a seguir mostra a estrutura do Enviroment.

Figura 2

A figura a seguir exibe a criatura no Worldserver3D:

Figura 3

A interface do LIDA será apresentada na próxima figura.

Figura 4

A figura abaixo ilustra a saída da execução do agente de controle no Netbeans.

Figura 5