You are here
IA889 - Aulas do Curso
AULAS - 2o. Semestre de 2014
| Aula | Atividade |
| 02/09 | Aula1 - Introdução |
| 04/09 | Aula2 - Hist. CG |
| 09/09 | Aula3 - Psicologia |
| 11/09 | Aula 4 - Intel. Artif. |
| 16/09 | Aula 5 - Ling. e Antr. |
| 18/09 | Aula 6 - Neurociênc. |
| 23/09 | Aula 7 - Prob. CG |
| 25/09 | Aula 8 - Abord. Par. |
| 30/09 | Aula 9 - Robótica |
| 02/10 | Aula 10 - Animats |
| 07/10 | Aula 11 - Arq. Cog. |
| 09/10 | Aula 12 - SOAR |
| 14/10 | Aula 13 - Represent. |
| 16/10 | Aula 14 - Monografia |
| 21/10 | PROVA 1 |
| 23/10 | Aula 15 - Aten. Perc. |
| 28/10 | Aula 16 - Memória |
| 30/10 | Aula 17 - Emoções |
| 04/11 | Aula 18 - Planej. |
| Aula | Atividade |
| 06/11 | NÃO HAVERÁ AULAS |
| 11/11 | Aula 19 - Aprend. |
| 13/11 | Aula 20 - Meta-Cogn. |
| 18/11 | Aula 21 - Linguagem |
| 20/11 | FERIADO |
| 25/11 | Aula 22 - Consciência |
| 27/11 | Aula 23 - Consc. 2 |
| 02/12 | Aula 24 - Mono 1 |
| 04/12 | Aula 25 - Mono 2 |
| 09/12 | Aula 26 - Mono 3 |
| 11/12 | Aula 27 - Mono 4 |
| 16/12 | Aula 28 - Mono 5 |
| 18/12 | PROVA 2 |
| 23/12 | |
| 25/12 | |
| 30/12 | |
| 01/01 | |
| 06/01 | |
| 08/01 |
Aula 1
Temas Estudados:
- Detalhes do Curso
- Bibliografia Básica
- Ementa Prevista
- Introdução
- O que é Ciência Cognitiva ?
- Cognição
- Ciência Cognitiva
- Fenômeno: Mente
- Plano Geral do Curso
- Visão Tradicional
- Visão Ampliada
Leituras Recomendadas:
- Wikipedia: Cognition
- Wikipedia: Cognitive Science
Transparências da Aula:
- Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
Aula 2
Temas Estudados:
- História da Ciência Cognitiva
- Inputs Teóricos Fundamentais para a Ciência Cognitiva
- Primeiras Décadas da Ciência Cognitiva
- Década de 50
- Década de 60
- Aspectos Fundamentais da Ciência Cognitiva
- A Filosofia e a Ciência Cognitiva
Leituras Recomendadas:
- Howard Gardner - "A Nova Ciência da Mente" - Capítulos 1 e 2 da parte I e capítulo 1 da parte II.
Transparências da Aula:
- Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 3
Temas Estudados:
- A Psicologia e a Ciência Cognitiva
- Os Primeiros Anos da Psicologia Científica
- Wundt
- Ebbinghaus
- Início do Século XX
- Funcionalismo: William James
- Behaviorismo
- Psicologia da Gestalt
- A Abordagem Esquemática de Bartlett
- Jean Piaget e o Desenvolvimento da Inteligência
- O Mágico Número 7 de George Miller
- Cherry e Broadbent e o Processamento Perceptivo
- Abordagem Estratégica de Jerome Bruner
- Psicologia Cognitiva
Leituras Recomendadas:
- Howard Gardner - "A Nova Ciência da Mente" - Capítulo 2 da parte II.
- Wikipedia: Wundt
- Wikipedia: Introspection
- MITECS: Behaviorism
- MITECS: Funcionalism
- Wikipedia: Gestalt Psychology
- Wikipedia: Gestalt
- Wikipedia: Cognitive Psychology
Transparências da Aula:
- Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 4
Temas Estudados:
- Inteligência Artificial e Ciência Cognitiva
- O Sonho da IA
- Newell & Simon
- Minsky
- McCarthy
- Outros pesquisadores
- Questões Cruciais
- Desapontamento e Frustração com a IA
- Inovações dos Anos 70
- Compreensão de Linguagem
- Percepção
- Searle e o Quarto Chinês
- Refutações a Searle
Leituras Recomendadas:
- Howard Gardner - "A Nova Ciência da Mente" - Capítulo 3 da parte II.
- Artigo: Searle, John. R. (1980) Minds,
brains, and programs. Behavioral and Brain Sciences 3 (3): 417-457
Transparências da Aula:
- Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 5
Temas Estudados:
- História da Linguística
- Chomsky
- A Abordagem de Chomsky
- Chomsky e o Behaviorismo
- A Evolução do Pensamento de Chomsky
- Chomsky e a Ciência Cognitiva
- Antropologia e a Ciência Cognitiva
- Levy-Bruhl
- Etnociência e Cultura
- Boas
- Levy-Strauss
- Sperber
- Etnociência
- Enigmas Gerais
- Antropologia e Ciência Cognitiva
Leituras Recomendadas:
- Howard Gardner - "A Nova Ciência da Mente" - Capítulos 4 e 5 da parte II.
Transparências da Aula:
- Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 6
Temas Estudados:
- Neurociência e Ciência Cognitiva
- Lashley
- Hebb
- Hubel & Wiesel
- Sperry
- Luria
- Estudos Específicos
- Pribram e o Cérebro Holográfico
- Edelman e o Neuro-Darwinismo
- Freeman e os Atratores Caóticos
- Calvin e o Código Cerebral
Leituras Recomendadas:
- Howard Gardner - "A Nova Ciência da Mente" - Capítulo 6 da parte II.
- Wikipedia: Neural Darwinism
- Wikipedia: Gerald Edelman
- Book Review: Neural Darwinism. The Theory of Neuronal Group Selection
- Artigo: William Calvin - "The Six Essentials? Minimal Requirements for the Darwinian Bootstrapping of
Quality," Journal of Memetics 1 (1997).
- Animações de William Calvin para explicar sua teoria ....
Leituras Complementares (para aqueles com disposição):
- Livros on-line de William Calvin
- Livro: Conversations with Neil's Brain: The Neural Nature of Thought and Language (1994)
- Livro: How Brains Think: Evolving Intelligence, Then and Now (1996)
- Livro: The Cerebral Code: Thinking a Thought in the Mosaics of the Mind
(1996)
- Livro: Lingua ex Machina: Reconciling Darwin and Chomsky with the Human
Brain (2000).
- Livro: A Brief History of the Mind: From Apes to Intellect and Beyond
(2004)
Transparências da Aula:
- Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 7
Temas Estudados:
- Problemas Recorrentes da Ciência Cognitiva
- Problema Mente - Corpo
- Outras Mentes
- Cérebro em uma Cuba
- Qualia
- Teste de Turing
- Sala Chinesa
- Symbol Grounding Problem
- Frame Problem
- Frame-of-Reference Problem
Leituras Recomendadas:
- MITECS: Mind-Body Problem
- Stanford Encyclopedia of Philosophy: Other Minds
- Stanford Encyclopedia of Philosophy: Brains in a Vat
- Stanford Encyclopedia of Philosophy: Qualia
- Stanford Encyclopedia of Philosophy: Turing Test
- Artigo: (1990) Harnad, S. - Symbol Grounding Problem -Physica D 42:
335-346.
- Artigo: Taddeo & Floridi (2005) Solving
the Symbol Grounding Problem: a Critical Review of Fifteen Years of Research. - Journal of Experimental and Theoretical
Artificial Intelligence
- Stanford Encyclopedia of Philosophy: Frame
Problem
- Artigo: Clancey, William J. (1989) The frame of
reference problem in cognitive modeling. In Proceedings The
Eleventh Annual Conference of the Cognitive Science Society, pages pp.
107-114, Ann Arbour.
Transparências da Aula:
- Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 8
Temas Estudados:
- Abordagens Paradigmáticas na Ciência Cognitiva
- Cognitivismo
- Conexionismo
- Dinamicismo
- Cognição Situada e Incorporada
- Situação Atual
Leituras Recomendadas:
- MITECS: Computational Theory of Mind
- Wikipedia: Conectionism
- Artigo: Medler, D - A Brief History of Connectionism - Neural Computing Surveys,
1(2), 18-72 (1998).
- Capítulo de Livro: Timothy van Gelder and Robert Port - It's
About Time: An Overview of the Dynamical Approach to Cognition
- Capítulo 1 - Mind as Motion
- Artigo: Anderson, M. - Embodied
Cognition: A Field Guide - Artificial Intelligence 149 (2003) 91-130.
- Artigo: Haselager et.al. - Representationalism vs. Anti-Representationalism: A Debate for the sake of Appearance,
Philosophical Psychology, vol. 16 n. 1, 2003.
Transparências da Aula:
- Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 9
Temas Estudados:
- Robótica e Cognição
- Robótica Industrial
- Robôs Móveis
- Robótica Baseada em Comportamentos
- Robôs-Inseto
- Robótica Cognitiva e Robôs Humanóides
- Cog, H6 e H7, Robôs Waseda, Honda Asimo, Sony QRIO
- Emoções e Sistemas Inteligentes
- Kismet, Aibo (Sony)
- Robótica Evolutiva e Robótica Co-evolutiva
- Fronteiras de Pesquisa
Leituras Recomendadas:
- Artigo: Gudwin, R.R. "Novas
Fronteiras na Inteligência Artificial e na Robótica"
- 4o DINCOM - Congresso Temático de Dinâmica,
Controle e Aplicações, 6-10 de junho de
2005, UNESP – Campus de Bauru, Bauru, SP.
- Artigo: Brooks, R. A., "Elephants Don't Play Chess",
Robotics and Autonomous Systems (6), 1990, pp. 3–15.
- Artigo: Brooks, R. A., "Intelligence Without Representation",
Artificial Intelligence Journal (47), 1991, pp. 139–159.
- Artigo: Brooks, R. A., "Intelligence Without Reason",
Proceedings of 12th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence,
Sydney, Australia, August 1991, pp. 569–595.
- Artigo: Clark, A., Grush, R., "Towards
a Cognitive Robotics", Adaptive Behavior 1999, 7(1), 5-16.
Transparências da Aula:
- Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências):
formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 10
Temas
Estudados:
-
Animats e Criaturas Artificiais
- Experimentos com Agentes Situados
- Exemplo de Plataforma de Experimentação: Khepera
- Exemplo de Plataforma de Simulação: Webot
- Criaturas de Braitenberg
- Criaturas Virtuais de Karl Sims
- PolyWorld - Yaeger
- “Creatures” de Stephen Grand
- Criaturas e Mentes Artificiais
- Concebendo uma Criatura Artificial
- Problemas Básicos
Leituras
Recomendadas:
- Artigo: Jeffrey Dean - Animats and What They can tell us -
Trends in Cognitive Sciences – Vol. 2 , No. 2 , February 1998.
- Artigo: Karl Sims - Evolving virtual creatures - Proceedings of the 21st annual conference on Computer graphics and interactive techniques, Pages: 15 - 22, 1994.
- Artigo: Yaeger, L. S. - Computational
Genetics, Physiology, Metabolism, Neural Systems, Learning, Vision, and
Behavior or PolyWorld: Life in a New Context. Langton, C. ed. Proceedings of the Artificial Life III Conference. 263-298. Addison-Wesley, 1994.
- Stephen Grand and Dave Cliff - Creatures: Entertainment Software Agents with Artificial Life, Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 1, 39-57 (1998)
-
Tese: Christian Balkenius - Natural Intelligence in Artificial Creatures, Lunds University, 1995.
- Tese: Carlos Gershenson - A Comparison of Different Cognitive Paradigms Using Simple
Animats in a Virtual Laboratory, with Implications to the Notion of
Cognition, Sussex University, 2002
- Outros: Vídeo do Karl Sims mostrando suas criaturas virtuais.
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências):
formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 11
Temas
Estudados:
- Arquiteturas
Cognitivas
- Tipos de Mentes
- Tipos de Arquiteturas Cognitivas
- Exemplos de Arquiteturas Cognitivas
- Comparação entre Arquiteturas
Leituras
Recomendadas:
- Artigo:
Ron Sun - Desiderata
for Cognitive Architectures - Philosophical
Psychology, vol. 17, n. 3, September 2004
- Página Web: A Survey of Cognitive and Agent Architectures
- Folder: Dennet - Stages in the Evolution of Consciousness
- Artigo: Rickel 1999 - Animated Agents for Procedural Training in Virtual Reality - Perception Cognition and Motor Control
- Artigo: Albus 1991 - Outline for a Theory of Intelligence
- Artigo: Kim 2002 - Implementation of Artificial Creature Based on Interactive Learning
- Artigo: Yoon 2000 - Interactive Training for Synthetic Characters
- Artigo: Grand 1996 - Creatures: Artificial Life Autonomous Sofware Agents for Home Entertainment
- Artigo: Arnellos 2008 - Autonomy in Virtual Agents - Integrating Perception and Action on Functionally Grounded Representations
- Artigo: Isla 2001- A Layered Brain Architecture for Synthetic Creatures
- Artigo: Sloman - Architecture-Based Conceptions of Mind
- Artigo: Imbert 2005 - An Emotional Architecture for Virtual Characters
- Artigo: Franklin 1997 - Autonomous Agents as Embodied AI
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências):
formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 12
Temas
Estudados:
- Arquiteturas Cognitivas Genéricas
- ACT-R
- SOAR
Leituras
Recomendadas:
- Página Web: ACT-R
- Artigo: Anderson et.al. - An
Integrated Theory of the Mind - Psychological Review, vol.
111, n. 4, pp1036-1060, 2004.
- Manual: ACT-R Reference Manual
- Página Web: SOAR
- Artigo: Lehman et.al. - A
Gentle
Introduction to Soar, an Architecture for Human Cognition: 2006 Update.
- Manual: SOAR Manual
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 13
Temas
Estudados:
- Cognição e Sistemas Semióticos
- Peirce sobre Cognição
- Modelo de Semiose
- Ícones, Índices, Símbolos
- Sistemas Semióticos
- Tipologia de Fetzer de Sistemas Semióticos
- Sistemas Icônicos e Indexicais
- Sistemas Simbólicos
- Emergência de Semiose
- Estruturalismo Hierárquico de Salthe
- Emergência de Semiose
- Futuro desta Abordagem na Ciência Cognitiva
Leituras
Recomendadas:
- artigo: Bechtel, W. - "Representation
and Cognitive Explanations: Assessing the Dynamicist's Challenge in
Cognitive Science" - Cognitive Science vol. 22(3) 1998, pp.
295-318.
- artigo: Queiroz, J.; El-Hani, Charbel - "Semiosis
as an Emergent Process" - Transactions of the Charles S.
Peirce Society (in press)
- artigo: Queiroz, J.; El-Hani, Charbel - "Towards
a Multi-Level Approach to the Emergence of Meaning Processes in Living
Systems" - Acta Biotheoretica (2006) (in press).
- artigo: Fetzer, J. - "Signs
and Minds: An Introduction to the Theory of Semiotic Systems"
- J.H. Fetzer, ed. Aspects of Artificial Intelligence (Dordrecht, The
Netherlands, 1988), pp. 133-161.
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 14
Temas
Estudados:
- Monografia
- Estrutura Organizacional Geral de um Trabalho Científico
- Trabalhos Experimentais
- Trabalhos Teóricos
- Estrutura Lógica de um Trabalho
Científico
- Introdução e Conclusão
- Avaliação
- Tipos de Argumentação
- Fontes de Pesquisa
Leituras
Recomendadas:
- [Byford
1990] Your Scientific Paper - An Editors Point of View
- [Smith
1990] The Task of the Referee
- [Buttler
2005] How to Write a Scientific Paper or a Report (Presentation)
Sites de Busca Acadêmicos:
- Google Scholar
- Research Index
- Periódicos
CAPES
- Biblioteca
Eletrônica da UNICAMP
- Cognet
- Cognitive
Science Society
- Proceedings
Online de todas as conferências da CSS
- Science Direct
Revistas e Páginas de Publicações de Professores:(atualizada)
- Veja lista atualizada aqui
Revistas
- Cognitive Systems Research- International Journal of Computational Cognition
- Trends in Cognitive Sciences
- Cognitive Science
- Cognitive Sciences Eprint Archive : CogPrints
- Minds and Machines: Journal for Artificial Intelligence, Philosophy and Cognitive Science
- Cybernetics and Human Knowing
- SEED Journal (Semiotics, Evolution, Energy Development)
- Behavioral and Brain Sciences
Páginas de Publicações de Professores: (links desatualizados ... veja link acima para versão mais recente)
- Ron
Sun (Clarion)
- Deb
Roy (Cognitive
Machines Group at MIT)
- Luc
Steels
- Paul
Vogt
- Angelo
Cangelosi
- Rodney
Brooks
- Alexander
Riegler
- Domenico
Parisi
- Stefano
Nolfi
- Dario
Floreano
-
Stevan Harnad
- Bruce
MacLennan
- Andy
Clark
- Aaron
Sloman
- Christian
Balkenius
- Erich
Prem
- Rolf Pfeifer
- Tom
Ziemke
- Stan
Franklin
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 15
Temas
Estudados:
- Percepção
- Atenção
- Mecanismos Perceptivos
- A Arquitetura Copycat
- Slipnet em Copycat
- A Arquitetura Metacat
- Outras Versões
- Percepção de Baixo Nível
- Visão
Leituras
Recomendadas:
- Chalmers, Robert M. French, and Douglas R. Hofstadter, High-Level Perception, Representation, and Analogy: A Critique of Artificial Intelligence Methodology, Technical Report CRCC-TR-49, Center for Research in Concepts and Cognition, Indiana University, March 1991.
- Douglas Hofstadter, Melanie Mitchell, The Copycat project: a model of mental fluidity and analogy-making
in Hofstadter, D., "Fluid concepts and creative analogies: computer
models of the fundamental mechanisms of thought", Basic Books,
Inc. New York, NY, USA, pp. 205 - 267, 1995 .
- Marshall, J. (2006). A
self-watching model of analogy-making and perception. Journal of
Experimental and Theoretical Artificial Intelligence, 18(3),
pp. 267-307.
- Joseph A. Lewis, George F. Luger, A Constructivist Model of Robot Perception and Performance, Proceedings of the 22 nd Annual Conference of the Cognitive Science Society. Philadelphia, PA (2000).
- Anthony Chemero and Michael T. Turvey, Gibsonian Affordances for Roboticists, Adaptive Behavior 2007; 15; 473
- Erol Sahin, Maya Çakmak, Mehmet R. Dogar, Emre Ugur and Göktürk Üçoluk, To Afford or Not to Afford: A New Formalization of Affordances Toward Affordance-Based Robot Control, Adaptive Behavior 2007; 15; 447
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 16
Temas
Estudados:
-
Memória
- Memória Procedural
- Memória Declarativa
- Duração das Memórias
- Estudo das Memórias
- Modelagem Computacional de Memórias
- Modelagem de Memórias Episódicas
- ISAC - Intelligent Soft Arm Control
- Memória Episódica no SOAR
- O Ambiente "Eaters"
- O Ambiente "TankSoar"
- Rity
- Brom: Memória Episódica em RPGs
- [Deutsch 2008] Episodic Memory for Autonomous Agents
- Memória de Kanerva
- Estado da Arte
Leituras
Recomendadas:
- Will Dodd and Ridelto Gutierrez, The Role of Episodic Memory and Emotion in a Cognitive Robot, 2005 IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communication, pp. 692-697.
- Nuxoll, A., Laird, J., A Cognitive Model of Episodic Memory Integrated With a General Cognitive Architecture, International Conference on Cognitive Modeling 2004.
- Naveen Suresh Kuppuswamy, Se-Hyoung Cho, and Jong-Hwan Kim, A Cognitive Control Architecture for an Artificial Creature using Episodic Memory, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, Oct. 18-21, Bexco, Busan, Korea
- Cyril Brom, Klára Pešková, and Jiří Lukavský, What Does Your Actor Remember? Towards Characters with a Full Episodic Memory in M. Cavazza and S. Donikian (Eds.): ICVS 2007, LNCS 4871, pp. 89–101, 2007.
- T. Deutsch, A. Gruber, R. Lang and R. Velik, Episodic Memory for Autonomous Agents, Proceedings of HSI 2008, Krakow, Poland, May 25-27, 2008.
- Kanerva, P. "Sparse Distributed Memory and related models."
In M.H. Hassoun (ed.), Associative Neural Memories: Theory and
Implementation; 50-76. New York: Oxford University Press, 1993. (figures)
Leituras
Complementares (para aqueles com
disposição):
- Will Dodd, The Design Of Procedural, Semantic, And Episodic Memory Systems For A Cognitive Robot, M.S. Thesis, Vanderbilt University, 2005.
- Andrew M. Nuxoll, Enhancing Intelligent Agents with Episodic Memory, PhD. Thesis, University of Michigan, 2007.
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 17
Temas
Estudados:
-
Emoções
- Emoções em Sistemas Inteligentes
- Modelo OCC: Ortony, Clore e Collins
- Damásio e a Neurobiologia das Emoções
- Sloman: Cognição e Afeto
- Picard e a Computação Afetiva
- Blumberg: Criaturas Artificiais dotadas de emoção
- Cañamero e as Emoções Fisiológicas
- Outros trabalhos
- Resumo
Leituras
Recomendadas:
- Andrew Ortony, Terence J. Turner, What's Basic About Basic Emotions? Psychological Review, 1990, Vol. 97, No. 3, 315-331.
- B. Blumberg, Action-Selection in Hamsterdam: Lessons from Ethology,
in From Animals to Animats, Proceedings of the Third Conference on the
Simulation of Adaptive Behavior. 1994. MIT Press, Cambridge, MA.
- Dolores Cañamero, A Hormonal Model of Emotions for Behavior Control, 4th European Conference on Artificial Life, ECAL'97, Brighton, UK, July 28-31, 1997
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 18
Temas
Estudados:
- Comportamento
- Propósitos
- Geração de Comportamento
- Métodos Centralizados
- Métodos Distribuídos
- Rede de Comportamentos
- Problemas de Navegação
- Decomposição Celular do Ambiente
- Roadmaps a partir de Landmarks
- Campos Potenciais
- SLAM - Simultaneous Localization and Mapping
Leituras
Recomendadas:
- Albus 1991 - Outline for a Theory of Intelligence - IEEE Transactions in Systems, Man and Cybernetics, 1991.
- Seth 2007 - The Ecology of Action Selection: Insights from Artificial Life - Philosophical Transactions of the Royal Society B, 362, pp. 1545-1558.
- Maes 1989 - How to do the Right Thing - A.I. Memo n. 1180, Massachussetts Institute of Technology
- Dorer 2004 - Extended Behavior Networks for Behavior Selection in Dynamic and Continous Domains, Proceedings of ECAI, 2004.
- Siegwart 2004 - Introduction to Autonomous Mobile Robots - Chapter 6 - Planning and Navigation.
- Risgaard 2005 - SLAM for dummies.
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 19
Temas
Estudados:
-
Aprendizagem
- Domínios de Aprendizagem - Domínio Cognitivo (Bloom)
- Domínios de Aprendizagem - Domínio Psico-motor (Davis)
- Domínios de Aprendizagem - Domínio Afetivo (Bloom)
- Aprendizagem Behaviorista
- Condicionamento Clássico
- Condicionamento de 1a. Ordem
- Condicionamento de 2a. Ordem
- Sistemas Cognitivos com Condicionamento Clássico
- Condicionamento Operante
- Sistemas Cognitivos com Condicionamento Operante
- Aprendizagem em Redes Neurais
- Aprendizagem de Máquina (Machine Learning)
- Outros Tipos de Aprendizagem
Leituras
Recomendadas:
- Página Web - Bloom's Taxonomy - Learning Domains.
- J.L. Krichmar, G.M. Edelman, (2002) Machine Psychology: Autonomous Behavior, Perceptual Categorization and Conditioning in a Brain-Based Device, Cerebral Cortex 12:818-830.
- Paul Verschure, Matti Mintz (2001) A Real-Time Model of the Cerebellar Circuitry Underlying Classical Conditioning - A Combined Simulation and Robotics Study, Neurocomputing 38-40, 1019-1024.
- V.A. Silva (2008) - Modelagem e Desenvolvimento de um Mecanismo de Condicionamento para a Arquitetura Artífice, Dissertação de Mestrado, CEFET-MG.
- Kazuko Itoh et.al. (2005) Behavior Model of Humanoid Robots based on Operant Conditioning - Proceedings of 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots.
- David Touretzky, Lisa Saksida (1997) Operant Conditioning in Skinnerbots - Adaptive Behavior 5 (3/4).
- T.G. Dietterich. Machine learning research: Four current directions. AI Magazine, 18(4):97--136, 1997
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 20
Temas
Estudados:
-
Meta-cognição
- Metacognição na Arquitetura Clarion
- Metacognição na Arquitetura CogAff
- Metacognição na Arquitetura CMattie
- Criatividade
- Criatividade Artificial
- Imaginação
- Imaginação Computacional
Leituras
Recomendadas:
- Michael T. Cox (2005) Metacognition in computation: A selected research review, Artificial Intelligence 169 (2005) 104–141.
- Ron Sun, Xi Zhang, Robert Mathews (2006) Modeling meta-cognition in a cognitive architecture - Cognitive Systems Research 7 (2006) 327–338
- Aaron Sloman (2008) Varieties of Meta-cognition in Natural and Artificial Systems - Invited talk for Workshop on MetaReasoning: Thinking about Thinking at AAAI'08, Washington, July 2008.
- Zhaohua Zhang, Stan Franklin, Dipankar Dasgupta (1998) Metacognition in Software Agents Using Classifier Systems - AAAI-98 Proceedings.
- Margaret Boden (1998) Creativity and Artificial Intelligence - Artificial Intelligence 103, 347-356.
- Matthew Elton (1995) Artificial Creativity: Enculturing Computers - Leonardo, Vol. 28, No. 3 (1995), pp. 207-213
- Artemis Moroni et.al. Evolutionary Composition in Visual and Sound Domains - in A. Butz et al. (Eds.): SG 2006, LNCS 4073, pp. 218 – 223, 2006.
- Saunders, R and Gero, JS (2001) Artificial creativity: A synthetic approach to the study of creative behaviour,
in JS Gero and ML Maher (eds), Computational and Cognitive Models of
Creative Design V, Key Centre of Design Computing and Cognition,
University of Sydney, Sydney, pp. 113-139.
- Mark Peters (1998) Towards Artificial Forms of Intelligence, Creativity, and Surprise - Proceedings of the Twentieth Annual Conference of the Cognitive Science Society
- Rossitza Setchi, Nikolaos Lagos, and Danny Froud (2007) Computational Imagination: Research Agenda - M.A. Orgun and J. Thornton (Eds.): AI 2007, LNAI 4830, pp. 387–393, 2007.
- Nigel Thomas (1999) Are Theories of Imagery Theories of Imagination? An Active Perception Approach to Conscious Mental Content. - COGNITIVE SCIENCE Vol 23 (2) 1999, pp. 207–245.
- Antonio Chella et.al. (2005) Planning by imagination in Cicerobot, a robot for museum tours -
Proceedings of the Symposium on Next Generation Approaches to Machine
Consciousness - University of Hertfordshire, Hatfield, UK, April
2005, pp. 51-60.
- H.G. Marques, O. Holland (2009) Architectures for functional imagination, Neurocomputing 72 743–759.
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 21
Temas
Estudados:
- Cognição
e Evolução de Linguagem
- Evolução de Linguagem
- Modelo de Aprendizagem Iterativo
- Simulação de Aquisição e Evolução da Linguagem
- Jogos de Linguagem
- Exemplos de Experimentos: Oliphant e Batali (1997), MacLennan (1992),
Hutchins & Hazlehurst (1995)
- Luc Steels: O Experimento Talking Heads
- Exemplos de Experimentos: Cangelosi (2001), Vogt & Coumans
(2003), Loula, Gudwin, Queiroz (2003).
Leituras
Recomendadas:
- Perfors, A. - "Simulated
Evolution of Language: a Review of the Field" - Journal of
Artificial Societies and Social Simulation vol. 5, no. 2
- Christiansen, M.H. & Kirby, S. - Language
Evolution: Consensus and Controversies. Trends in Cognitive
Sciences, v. 7. n7, pp. 300-307, Julho 2003.
- Deb Roy - "Grounding
words in perception and action: computational insights" -
Trends in Cognitive Science - Pages 389-396.
- Oliphant, M. and Batali, J. (1997) Learning
and the emergence of
coordinated communication. The newsletter of the Center for
Research in
Language, 11(1).
- Bruce MacLennan - "Synthetic
Ethology: An Approach to the Study of Communication" -
in Artificial Life II: The Second Workshop on the Synthesis
and Simulation of Living Systems,
Addison-Wesley, 1992, pp. 631-658 .
- Hutchins, E. and Hazlehurst, B. How
to Invent a Lexicon: The Development of Shared Symbols in Interaction
- in Artificial Societies: The Computer Simulation of Social
Life, 1995.
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 22
Temas
Estudados:
- Consciência
- Diferentes Conceitos de Consciência
- Tipos de Consciência
- Teorias Computacionais de Consciência
- Modelos Localizados no Espaço
- Modelos Orientados ao Tempo
- Modelos Darwinianos de Consciência
- Modelos Quânticos da Consciência
- Teoria do Workspace Global (Bernard Baars)
- A Teoria de Consciência de Daniel Dennett
- Agentes com Consciência
- IDA: Intelligent Distribution Agent
- ConAg – Uma Arquitetura para Agentes Conscientes
- Ron Sun e a Arquitetura Cognitiva Clarion
- Riccardo Manzotti e seus "Intentional Robots"
Leituras
Recomendadas:
- Artigo: Atkinson et.al.- Consciousness:
mapping the theoretical landscape - Trends in
Cognitive Sciences - Volume 4, Issue 10 , 1 October 2000, Pages 372-382.
-
Artigo: Bernard J. Baars - In
the Theatre of Consciousness: Global
Workspace Theory, A Rigorous Scientific Theory of Consciousness
-
Journal of Consciousness Studies, 4, No. 4, 1997, pp. 292-309.
- Artigo: Stuart Hameroff and Roger Penrose - Orchestrated
reduction of quantum coherence in brain microtubules: A model for
consciousness - Mathematics and Computers in
Simulation - Volume 40, Issues 3-4 , April 1996, Pages 453-480.
- Artigo: R. Sun, Computational
models of consciousness: an evaluation. - Journal of
Intelligent Systems, Vol.9, pp.507-562. 1999.
- R. Sun, The
CLARION cognitive architecture: Extending cognitive modeling to social
simulation In: Ron Sun (ed.), Cognition and Multi-Agent
Interaction. Cambridge University Press, New York.
- Artigo: Manzotti R., A
process-based architecture for a an
Artificial Conscious Being, in Seibt, J. (ed.), “Process
Theories. Crossdisciplinary Studies in Dynamic Categories”,
Kluwer Academics Publisher, The Netherlands, 2004.
Leitura
Complementar: (para aqueles que querem saber mais um pouco)
- Manzotti R., Intentional
robots, PhD Thesis in robotics, January 2001,
University of Genova
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 23
Temas
Estudados:
- Afinal, o que é Consciência ?
- Pandemonium
- A Teoria Baars-Franklin
- VMattie e CMattie
- IDA - Intelligent Distribution Agent
- ConAg - Uma Arquitetura para Agentes Conscientes
- CTS - Conscious Tutoring System
- Tipos de Codelets
- Funções da Consciência
- Implementação da Consciência
Leituras
Recomendadas:
- Artigo: Franklin, S., and A. Graesser. 1999. A
Software Agent Model of Consciousness. Consciousness and
Cognition 8:285-305.
- Franklin, S. 2003. IDA:
A Conscious Artifact? Journal of Consciousness Studies
10:47-66
- Bogner, M., J. Maletic, and S. Franklin. In Press. ConAg:
a reusable framework for developing "conscious" software agents.
The International Journal on Artificial Intelligence Tools.
- Bogner, M.B. (1999) Realizing Consciousness in Software Agents, Ph.D. Thesis, University of Memphis
- Negatu, A.S. (2006) Cognitively
Inspired Decision Making for Software Agents - Integrated Mechanisms
for Action Selection, Expectation, Automatization and Non-Routine
Problem Solving, Ph.D. Thesis, University of Memphis.
- Dubois, D. (2007) Constructing an Agent Equipped with an Artificial Consciousness - Application to an Intelligent Tutoring System, Ph.D. Thesis, Université du Quebec à Montréal.
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
- Vídeo das aulas: formato MP4
Aula 24
Temas
Estudados:
- Apresentação
das Monografias 1
- Veja Cronograma de Apresentações aqui
Leituras
Recomendadas:
-
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
Aula 25
Temas
Estudados:
- Apresentação das Monografias 2
- Veja Cronograma de Apresentações aqui
Leituras
Recomendadas:
-
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
Aula 26
Temas
Estudados:
- Apresentação das Monografias 3
- Veja Cronograma de Apresentações aqui
Leituras
Recomendadas:
-
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
Aula 27
Temas
Estudados:
- Apresentação das Monografias 4
- Veja Cronograma de Apresentações aqui
Leituras
Recomendadas:
-
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
Aula 28
Temas
Estudados:
- Apresentação das Monografias 5
- Veja Cronograma de Apresentações aqui
Leituras
Recomendadas:
-
Transparências
da Aula:
-
Via http: formato OpenOffice ou PDF
- Audio das aulas (escute junto com as transparências): formato MP3
Theme by Danetsoft and Danang Probo Sayekti inspired by Maksimer