Aula 14 - CST: Controlando o WorldServer3D

Objetivo

O objetivo da aula de hoje é utilizar o CST - Cognitive Systems Toolkit, sendo desenvolvido pelo meu grupo de pesquisa, para controlar uma criatura artificial no WorldServer3D, de modo análogo ao que foi feito com o SOAR, Clarion e LIDA. Para tanto, é necessário que entendamos o funcionamento do CST, e desenvolvamos uma mente artificial usando o CST para controlar a criatura.

Atividade

A proposta desta atividade é desenvolver um sistema de controle (uma mente artificial) para a criatura do WorldServer3D, utilizando o CST. Nosso desafio será semelhante ao desafio que foi proposto na implementação com o SOAR. A criatura deve obter sua meta de aquisição de jóias a partir de seu "leaflet", e buscar de maneira mais rápida possível cumprir a busca de jóias que lhe foi delegada. Inicialmente desenvolva as atividades propostas no Tutorial I do CST.

Links para o código:

CST: https://github.com/CST-Group/cst

DemoCST: https://github.com/CST-Group/WS3DApp

WorldServer: https://github.com/CST-Group/ws3d

WS3DProxy: https://github.com/CST-Group/WS3DProxy