Aula 11 - LIDA: Entendendo a Arquitetura

Objetivos

O objetivo da aula de hoje é iniciar o estudo da arquitetura cognitiva LIDA. A arquitetura LIDA foi desenvolvida pelo grupo do Prof. Stan Franklin, da University of Memphis, nos EUA, e talvez seja a mais sofisticada das três arquiteturas estudadas nesse curso. A arquitetura é disponibilizada em Java, e seu código pode ser obtido aqui. É necessário preencher um formulário aceitando a licença de uso, e o link definitivo para o código é enviado por e-mail. Caso tenha problemas em fazer o download da arquitetura, contacte o professor. Infelizmente, das três arquiteturas estudadas, essa talvez seja também a mais difícil de compreendermos e estudarmos, pois ela demanda o entendimento de diversos modelos do processo cognitivo, antes de podermos explorar o código. Na aula de hoje, portanto, acompanharemos um tutorial desenvolvido pelo grupo do Stan Franklin, para compreendermos o modelo teórico da arquitetura. Na próxima aula, faremos um estudo mais aprofundado do uso da arquitetura, já utilizando o framework com exemplos de código.

Atividade 1

Acesse o tutorial do LIDA aqui. O grupo do Stan Franklin nos dá algumas opções para varrer o tutorial. O Full Tutorial é muito longo, e não teríamos chance de realizá-lo inteiro dentro do tempo da aula. Recomendamos portanto o estudo do Ciclo Cognitivo, que pode ser feito durante a aula. Havendo dúvidas, você pode consultar partes do tutorial completo (que possui até trechos com áudio - traga seu fone de ouvido !!!) ou o professor. O Full Tutorial pode ser uma opção para você acompanhar durante a semana, preparando-se depois para a próxima aula, sedimentando o conhecimento adquirido na aula de hoje.

Atividade 2

A atividade 1 nos dará uma bagagem teórica inicial para começarmos o tutorial do software, propriamente dito. Para seguir esse tutorial, obtenha o PDF com o tutorial aqui. Siga o tutorial até o final. Neste tutorial ainda não haverá nenhuma atividade de programação. O tutorial somente introduz elementos sobre a estrutura do framework de software. Algum apoio adicional pode ser obtido a partir de algumas transparências que eu elaborei sumarizando a arquitetura LIDA. Documente sua compreensão do tutorial no seu relatório de atividades.

Atividade 3

Leia o seguinte artigo:

• (Frankling et.al. 2016) - "A LIDA cognitive model tutorial" - Biologically Inspired Cognitive Architectures, Volume 16, April 2016, Pages 105–130

Caso você esteja na UNICAMP ou qualquer outra universidade conveniada à CAPES, você conseguirá fazer o download do PDF do artigo. Caso tenha dificuldades em fazer o download do artigo, entre em contato com o professor.

Procure no artigo, nas página do grupo do Stan Franklin, no Google Scholar e também na internet em geral, informações sobre o funcionamento dos seguintes módulos operados pela arquitetura:

• Arquitetura baseada em Codelets (o que é isso ?)
• PAM - Perceptual Associative Memory
• Behavior Network (Rede de Comportamentos)
• Global Workspace Theory (Mecanismo de Consciência do LIDA)

Esses assuntos são importantes para a sua compreensão da arquitetura, de forma que você consiga executar as atividades da próxima aula. Verifique principalmente sua compreensão dos seguintes assuntos:

• Como a arquitetura LIDA implementa a percepção do ambiente ?
• Como a arquitetura LIDA guarda/armazena informações de memória ?
• Como a arquitetura LIDA seleciona as ações que serão implementadas no ambiente ?
• Como a arquitetura LIDA executa a ação selecionada no ambiente ?